Teoria Heliocentryczna, jest to praca wprowadzona przez Mikołaja Kopernika w roku ok. 1507-1508. Polega ona na tym, że w naszym układzie słonecznym głównym punktem jest słońce. Jego najważniejszym dziełem jest praca na temat obrotów ciał niebieskich.Pracował nad nim w latach 1515–1530, ale ukazało się dopiero w lutym 1543 roku w Norymberdze. Opisał w nim heliocentryczną wizję wszechświata na tyle szczegółowo, że mogła stać się naukowo użyteczna. Dzieło to wywołało jedną z najważniejszych rewolucji naukowych od czasów starożytnych, nazywaną niekiedy przewrotem kopernikańskim.
